スペクトルで見るGPS信号
スペクトルアナライザーにGPSを映すとどう見えるか — 「山」ではなく「雑音に沈んだ台形」
スペクトラム表示 — 周波数ごとのパワー
横軸=周波数、縦軸=パワー[dBm]。実機のスペアナは白い掃引線が左から右へ走り、その軌跡が波形になります。数値は教材用の目安です。
スペアナで見たGPSの「見どころ」
信号は雑音に埋もれている
地表のGPSは約−130dBmで、熱雑音床(−111dBm前後)より約20dB下。ふつうに見ると雑音と区別がつきません。dBのページの通り。
とがった山ではなく「なだらかな台形」
拡散符号(BPSK)のスペクトルは sinc² 形。C/Aコードは主ローブ幅約2MHzのなだらかな盛り上がりで、FM放送のような鋭いピークにはなりません。
幅の違う信号が重なっている
L1には狭いC/A(±1MHz)と、その下に広いP(Y)(±10MHz)が同じ中心周波数で重なる。台形の中に、より幅広い裾が同居して見えます。
見るには工夫が要る
そのままでは雑音に沈むので、実務では長時間の平均化や、受信機の相関後(処理利得)で初めて「盛り上がり」が確認できます。
GPS信号のスペクトル諸元(目安)
| 信号 | 中心周波数 | 変調/符号レート | 主ローブ幅 | スペクトルの形 |
|---|---|---|---|---|
| L1 C/A | 1575.42 MHz | BPSK 1.023 Mcps | ±1.023 MHz | sinc²(なだらか) |
| L1 P(Y) | 1575.42 MHz | BPSK 10.23 Mcps | ±10.23 MHz | 幅広いsinc² |
| L1C (新) | 1575.42 MHz | BOC(1,1) | 中心が凹み左右に山 | 2つのこぶ |
| L5 | 1176.45 MHz | BPSK 10.23 Mcps | ±10.23 MHz | 広帯域sinc² |
| (参考)FM放送 | 76〜95 MHz | FM | ±100 kHz程度 | 鋭いピーク |
符号レートが速いほどスペクトルは横に広がります(信号の構造・周波数帯マップ参照)。L1CのBOC変調は中心を避けて左右にパワーを寄せる「2こぶ」形で、既存C/Aと同じ周波数に共存できます。
なぜ拡散信号は sinc² の形になるのか
スペクトル(周波数ごとのパワー分布)は、時間波形をフーリエ変換したものです。GPSのC/Aコードは幅 Tc ≈ 0.98μs の四角いチップの列(BPSK)。1個の四角いパルスのフーリエ変換は sinc 関数(sin(x)/x)で、パワーはその2乗の sinc² になります。
その主ローブ(中央の盛り上がり)の幅は「チップレートの2倍」= 約2MHz。信号の構造で見た「チップが速いほど帯域が広い」が、スペクトル上では「台形の裾が横に広がる」として現れます。鋭いピークにならないのは、情報を1つの周波数に集中させず、わざと広い帯域にばらまいている(スペクトラム拡散)からです。
「雑音に埋もれた信号」をどう可視化するか
妨害・干渉もスペアナに映る
スペアナはGNSSの健康診断にも使われます。近くにジャマーがあれば、GNSS帯に不自然に強い山(連続波妨害なら鋭いピーク、掃引妨害なら動く山)が見えます。本来ほぼ平らな雑音床に「何か強いものが乗っている」と気づけるわけです。空港や基準局の監視では、こうしたスペクトル監視で干渉を早期発見しています。