GNSS周波数帯マップ
各国GNSSが使う周波数帯を1本の軸に並べて比較。どこが重なり、どこが独自かを見る
見どころ — なぜ同じ周波数に集まるのか
1575.42 MHz（L1/E1/B1C）と1176.45 MHz（L5/E5a/B2a）に注目。GPS・QZSS・Galileo・BeiDou・NavICが同じ中心周波数に信号を置いています。これは偶然ではなく相互運用性（interoperability）のための国際協調の結果です。受信機は1つのアンテナ・1つのRF回路で複数システムをまとめて受信でき、「全部合わせて衛星数を稼ぐ」マルチGNSS受信が安価に実現します。スマホのGNSSチップがまさにこれです。
一方、GLONASSのG1/G2は少し離れた独自の周波数にあり、しかも衛星ごとに周波数をずらすFDMA方式（新しいG3はCDMA化して他システムに接近）。BeiDouのB3やGalileoのE6、QZSSのL6も各システム独自の帯域で、補強・高精度サービスなど差別化機能に使われています。
そもそもなぜ「L帯」（1.1〜1.6 GHz）なのか
衛星測位の電波はほぼすべてL帯に集まっています。理由はバランスの良さです: 周波数が低いほど電離層の影響が大きく（誤差・シンチレーション）、高いほど雨や大気による減衰が増え、また同じアンテナ利得を得るのが難しくなります。L帯は電離層の影響がそこそこ小さく、天候の影響もほぼ無視でき、アンテナも小型化できる「ちょうどいい」帯域です。
加えてL1やL5周辺は航空無線航法（ARNS）に割り当てられた保護帯域で、他の電波システムからの干渉が規制上抑えられていることも、安全用途（航空など）に重要です。
FDMAとCDMA — GLONASSだけ形が違う理由
GPSをはじめ多くのGNSSはCDMA: 全衛星が同じ中心周波数で送信し、衛星ごとに違う拡散符号（PRNコード）で区別します。一方、従来のGLONASSはFDMA: 同じ符号を使い、衛星ごとに周波数を約0.5625 MHzずつずらして区別します。グラフでG1/G2の帯がやや幅広なのは、この衛星ごとのチャネルが並んでいるためです。
FDMAは受信機のRF設計が複雑になりがちで、他システムとの相互運用もしにくいため、GLONASSも新世代ではCDMA信号（G3ほか）を追加しています。