受信の流れ — 衛星からPCまで

市販のGNSS受信機（u-bloxモジュール、スマホ内蔵チップなど）は、この図の「LNA以降〜プロトコル出力」までを1チップ〜1モジュールに収めています。アクティブアンテナを使う場合はアンテナ側にLNAが内蔵され、同軸ケーブルの損失に負けない信号でモジュールへ渡します。

PC側は基本的に「完成品の位置」を受け取るだけですが、RTKLIBのようなソフトでは観測量（擬似距離・搬送波位相・ドップラー）を生データで受け取り、PC側で高精度測位を計算することもできます。u-bloxのUBX-RXM-RAWXなどがその生データです。

単独測位（スタンドアロン）でも、実は補正だらけです: 衛星時計誤差は航法メッセージのaf0/af1/af2で、電離層は放送Klobucharモデルで（およそ半分しか取れない）、対流圏は受信機内の標準モデルで補正されます。これらはすべてPVT計算の直前、擬似距離を「掃除」する段階で適用されます。

さらに精度を上げる外部補正として、QZSSのL1S（サブメータ級補強・日本域）、SBAS、ネット経由のRTK補正（cm級）などがあり、対応受信機なら同じ「補正処理」段に追加投入されます。QZSSのL1SはL1 C/Aと同じ周波数・同じ変調で飛んでくるので、アンテナもRF部もそのまま使えるのが賢いところです。